产品架构 调度算法

NEXT-GEN ROBOT CONTROL SYSTEM

定义工业物流的
智慧大脑

RCS-V8 是一款面向全场景移动机器人的集群调度系统。通过毫秒级路径规划与动态感知技术，实现千台级 AMR 的无感协同。

1000+
单集群载荷
<50ms
指令时延
ONLINE: 3 MOVING: 3 TASKS: 3 ERRORS: 0
2026-05-07 23:09:13
AMR-001 移动中
AMR-002 等待中
REAL-TIME TOPOLOGY ACTIVE
TASKS QUEUE
T844 - NORMAL
AMR-003: [D1] -> [F2]
T841 - URGENT
AMR-001: [C1] -> [B1]

↑ 基于实际 RCS-V8 业务逻辑的数字化孪生界面

全地图数字化建模

支持多区域、跨楼层拓扑建模。涵盖入库区(Inbound)、存储区(Storage)、分拣区(Sorting)及出库区(Outbound)的全链路节点管理。

动态动态冲突避让

自研 V-Graph 路径搜索算法，实时预计算机器人轨迹冲突，实现自动重规划与"零死锁"调度。

全生命周期监测

实时监控 BAT 电量状态，联动 Charging 充电仓。完善的 Sys Log 系统支持每一条指令的毫秒级回溯。