SYSTEM ARCHITECTURE

云边端协同的全栈架构

高可用、松耦合的微服务设计，向上无缝对接企业信息系统，向下精准掌控千台异构物理设备。

业务应用层 (Business Application Layer)

API / WEBHOOKS
WMS (仓储管理)
MES (制造执行)
ERP (企业资源)
RCS-V8 Core

集群调度大脑 (Central Control Layer)

01 全局地图与拓扑管理
02 V-Graph 动态路径规划
03 交通管制与死锁解除
04 订单池与任务智能分配
05 电量监控与自动充电
06 3D 数据孪生与日志回溯

物理执行层 (Edge Execution Layer)

TCP/IP / MQTT / 5G
顶升 AMR
料箱机器人 (ACR)
无人叉车 (AGV)
电梯 / 自动门 / 充电桩