ALGORITHM CORE

打破运力瓶颈的毫秒级引擎

自研基于时空图网络（Spatio-Temporal Graph）的冲突解算模型，在保证“零死锁”的前提下，最大化集群吞吐量。

CALC_TIME: <15ms

抛弃传统的静态 A* 算法。RCS-V8 引入时间维度的代价函数计算，机器人不仅知道“怎么走”，还知道在未来的某一时段“何时通过”该节点。

C2
WAIT 0.5s

在狭窄通道、十字路口等高密度拥堵区域，系统采用**交通灯交管控制锁 (Traffic Lock)**。通过有向图环路检测算法 (Cycle Detection)，在发车前直接阻断死锁可能。

>> RUN Deadlock_Check(Graph G)

if detect_cycle(G):

trigger_reroute(AMR_002, priority=HIGH)

lock_node('CROSS_C2', duration=2.5s)

# Status: 0 deadlocks verified.

如何将 500 个订单分配给 100 台机器人？系统基于匈牙利算法优化版，综合考量以下权重进行统筹：

TASK MATRIX CALCULATION

[URGENT] P-892 -> AMR-008 (Cost: 12)

[NORMAL] P-893 -> AMR-003 (Cost: 45)

[NORMAL] P-894 -> AMR-012 (Cost: 51)